外观方面，Q5 e-tron为了优化风阻系数，采用了电动车常见的封闭式前格栅，同时搭配扁平化设计镜面的Logo，使其看起来很有未来感。前格栅向左右两侧延展至大灯，形成无边框的视觉效果。大灯采用智能矩阵式全LED大灯，可以根据客户个性化需求定制4种独特的日间行车灯模式，具有一定可玩性。
车身侧面，MEB平台短前/后悬、长轴距的设计特征显现而出。车身四周的防擦条采用了灰色亮面设计，这样在凸显SUV调性的同时，又比常规的麻面塑料材质显得更加高级和有质感。e-tron 40版本的车型都采用了20英寸的轮圈，虽然尺寸可观，但与硕大的车身搭配还是有些显小。
车尾造型保持了奥迪品牌一贯的圆润饱满设计，贯穿式尾灯也没太多新奇之处，毕竟这在奥迪车型上已经非常普遍了。后保险杠的银色装饰护板上又有“e-tron”标识出现，总共数来车身上下一共出现了四处“e-tron”标识，而且都以银色饰版做衬，显出了电动车应该的那种科技氛围。