于是，在第二代车型（2003—2010）上，我们可以看到明显的转变。赛那开始更加注重家用市场，外观设计更加圆润、时尚，同时内部空间也得到了优化，更加注重乘坐舒适性。这一代的赛那，已经具备了“奶爸神车”的潜质，为消费者提供了更加实用的家庭出行解决方案。
时间来到第三代车型（2010至今），丰田赛那已经完成了从传统MPV到家用MPV的彻底转变。外观设计更加犀利、运动，大嘴下包围和棱角分明的狭长前后大灯，让整车看起来更加年轻、时尚。而内部空间更是得到了极大的提升，第三排座椅可以折叠并完全隐藏在地台上，为后备箱提供了巨大的储物空间。这样的设计，不仅方便家庭出行，更能满足一些特殊需求，比如放置自行车、婴儿车等。
值得一提的是，第三代丰田赛那不仅在外观和空间上做了升级，更在舒适性和安全性方面下足了功夫。座椅采用高级皮革材质，并配备了多项电动调节功能，让乘坐更加舒适。同时，赛那还引入了多项主动安全技术，如预碰撞安全系统、车道偏离警示系统等，为家庭成员提供更加全面的保护。