外观方面，新车基本延续了海外版车型的设计，虽然定位一款中大型MPV车型，但是看上去依然有一丝运动气息。前脸部分，新车采用梯形进气格栅，内部为横幅式镀铬饰条，精致感十足。两侧大灯造型凌厉，并利用中间块黑色饰板形成了贯穿式设计，有效拉宽了前脸视觉宽度。
车身侧面，丰田赛那看上去十分修长，车顶流线较为平直，为车内头部空间奠下了基础。车身还采用了丰富的线条设计，不仅让新车看上去更加飘逸，同时也丰富了整体的层次感。18英寸双五辐轮圈搭配车身更显力量感。新车长宽高分别为5180/1995/1765（1786）mm，轴距为3060mm。
车尾部分，新车尾灯家族气息十分浓厚，采用了“Y”字形设计，并在周边进行了熏黑处理，搭配内部LED光源，视觉效果更有张力。车尾上方还配有小型扰流板，搭配流畅的尾部线条，提升了整体运动属性。
内饰部分，根据曝光的官图来看，新车依旧沿用了海外版车型的布局，采用环抱式座舱视觉效果，贯彻了以驾驶员为中心的理念。科技配置方面，新车配备了一块悬浮式中控屏幕，搭配全液晶仪表设计，营造出不错的科技氛围。做工用料方面，新车还覆盖了大面积软性材质包裹，搭配木纹饰板营造出不错的豪华感。配置上，新车还将配备方向盘加热、方向盘电动调节、360全景影像、车道偏离、JBL音响、ACC自适应巡航，为消费者带来了更加智能便捷的出行体验。