内饰部分，双方同样了维持了外观的设定，也就是普通版车型采用简约的外观和基础的机械配备，例如说还是采用传统的手刹车，至于在 Veloz 版本则是可以看到气氛灯，独立触屏主机（7寸以及9寸）以及电子手刹车等等，看起来更有“科技感”一些！除此之外新车也会有 丰田 Safety Sense 先进主动安全配备，包含了诸如前方撞击预警、自动紧急刹车、车道偏移警示、车道偏移辅助以及远近光灯自动调节等等。
新车侧面则是采用了中规中矩的设计，侧开门的设计虽然没有电动侧滑门更加的实用且高级，但是成本就降低了，使得新车的售价变得更加的亲民，而且车身长宽高分别为4395mm、1730mm、1665mm，轴距为2750mm。同时，丰田Avanza的车内采用2+2+3式7座布局，可满足多人口家庭的日常出行需求，但由于受到了车身尺寸的限制，所以第三排乘坐空间可能不是特别理想，舒适性也会差一些。