空间和座椅方面设计和乘坐舒适度： 丰田赛那在空间设计上通常提供充足的头部空间和腿部空间， 为乘客提供舒适的乘坐体验。 座椅质量和舒适性也得到了重视， 提供了良好的支撑和乘坐舒适度。 乘坐空间方面，身高1.78cm的体验者坐进前排，将座椅位置调到最低并调整好坐姿，可以获得两拳的头部空间。
保持前排位置不变，同一体验者坐进第二排，将座椅移至最前，此时头部剩余一拳，腿部有超过两拳的空间。当座椅移动到最后的位置时，头部依旧有一拳的空间，腿部空间非常宽裕，整体乘坐空间表现非常出色。当第二排位于中间位置时，体验者在第三排可以获得一拳左右的腿部空间；当第二排位于最前位置时，体验者在第三排可以获得两拳左右的腿部空间，乘坐空间比较宽敞。
另外，赛那配备了丰富的配置，包括智能驾驶辅助系统、全景天窗、倒车雷达和导航系统等。全景天窗，增加了车内的采光和通风效果，使乘坐者享受更广阔的视野。 储物空间：赛那内部设有多个储物空间，包括前排和后排的储物格、杯架、中央扶手箱、门板储物格等，方便驾驶者和乘客存放物品，提高用车便利性。