车身侧面，赛那车身线条流畅且富有层次感，并不像大部分MPV那样臃肿，多了几分优雅。此外，车身尾部的腰线充满力量感，让整车更有精气神。作为一款MPV车型，电动侧滑门必不可少，赛那提供了双侧电滑门，同时还支持脚踢感应开启和关闭功能。
车身尺寸方面，赛那的长宽高分别为5165mm×1995mm×1785mm，轴距为3060mm。其中1995mm的车身宽度达到同级领先水准。
车尾部分，赛那同样立体感十足，T字型尾灯在夜间点亮后，极具辨识度。尾灯底部还向下延伸至翼子板处，视觉效果非常动感。
轮胎和轮毂部分，18英寸高光铝合金轮圈造型运动，与其配套的是固特异EFFICIENT GRIP系列轮胎，该轮胎在静音性方面表现出色，其规格为235/60 R18。
进入车内，赛那的座舱整体强调舒适精致。中控台功能区划分很合理，驾驶舱和仪表台功能区触手可及。
12.3英寸液晶仪表显示清晰且还提供三种主题模式，UI设计界面非常简洁，可提供多媒体、导航以及多种车辆信息。
12.3英寸悬浮式中控屏内部配备了丰田智行互联系统，整体UI同样简洁，操作也很流畅，在功能方面，除了常见的导航、收音机、语音交互外，还支持面部ID识别功能。在有网络的情况下，该系统还支持QQ音乐、爱奇艺等超过50个APP、车家互联以及小程序。
被动安全上，赛那采用TNGA高刚性车身，采用高吸收性能的车身结构及超高强度钢材打造的座舱，全面提升车辆行驶平稳性。同时采用LSW激光螺旋焊技术、CD柱位置采用连续环形结构等工艺技术，使车身整体刚性更强。