外观方面，前脸为丰田家族化的传统设计风格，大灯与车标用镀铬装饰条连接，犀利有型。相比较现阶段市面上常见的MPV车型，赛那的前脸给我们一种柔和感，而且这种柔和感融入到了整个车身设计上面。车身侧面有一条从尾部延伸出来的线条，靠近前脸是整体下压的姿态，有一种俯冲的力量感，很耐看。
赛那车身长宽高分别为5165mm*1995mm*1785(1765)mm，轴距为3060mm。车身尺寸与轴距方面都占据优势，后排车窗配有隐私玻璃。
再来看看内饰设计，车内采用黑白灰色进行组合，典型的冷淡风，整个造型非常传统，大量的物理按键搭配上12.3英寸全液晶仪表与12.3英寸的中控屏幕，简单实用，便捷性很强。另外，中控位置使用大量的木纹装饰板，大幅提升了内饰的沉稳感与高级感，游艇挡把增加了高级感，商务气息更为浓郁。赛那有一套Toyota Space智能座舱系统，搭配上10英寸HUD抬头显示，能提高行车的安全性，同时也让车内的科技氛围大幅提升。
在科技配置上，首先我们能感受到这套Toyota Connect智能互联，能实现车机系统人脸识别、车机系统支付宝免密支付、CarPlay、CarLife、HiCar等功能，并支持在线OTA升级。部分车机功能可以通过语音进行控制，不过，语音控制的区域只限于前排驾驶位和副驾驶位，有了这些功能的加持，日常用车的便捷性大幅提升。