外观方面，一汽丰田“皇冠威尔陆”的原型车将会按照北美版塞纳的XSE运动版所打造。比起现款广汽丰田赛那，运动版的车型会在前进气格栅、后视镜外壳、轮毂均采用了黑化的处理，并且采用了四驱系统。内饰方面，应该会跟广汽丰田赛那的内饰保持一致。
由于两款车都是基于丰田TNGA-K架构打造，所以会沿用一套动力系统，即2.5L四缸自然吸气发动机+电动机组成的混合动力系统，其最大功率为183KW。在传动系统方面，采用了E-CVT变速箱。大致的上市时间，应该在今年9月。
当然，大家对于一汽丰田“皇冠威尔陆”最为关心就是上市之后能否制衡广汽丰田赛那的加价行为。虽然赛那上市首月不足千台的销量被大家质疑是否为加价所导致，但是进入第二月之后，赛那就以5000多台的成绩有效的回应了质疑。从目前的二级市场来看，部分经销商的赛那仍旧需要加价才能购买，按照期货和现车幅度各不相同。现在只要是购买赛那，多半还是附带加价的条件。