SiennaSienna作为丰田全球车型，从1997年北美诞生至今，深受全球用户喜爱，自第二代车型起，Sienna以平行进口方式来到中国，2021年6月20日，广汽丰田宣布全新MPV车型SIENNA赛那正式导入国产，中文名为“赛那”，“赛”指赛过、超越，意味着霸气尽显，强者姿态一览无余；“那”则包含了“霎那”不负片刻快乐，以及“致远”时刻向幸福出发的美好寓意，精准传递产品魅力，在外温柔在内的品牌内核。于2021年10月30日正式上市。
国产广汽丰田赛那基于TNGA（Toyota New Global Architecture，丰田新全球架构）打造，具备更高颜值、更舒适、更安全等高端豪华产品实力。
广汽丰田赛那定位为中大型MPV，是一款具有典型日本风格的车型，采用“One-motionStyle”的一体化设计概念，外形基本与海外版保持一致，整体线条较为运动、时尚，座椅布局采用了2+2+3的形式，其长宽高分别为5165mm/1995mm/1785mm，轴距为3060mm，车内空间从油门踏板到第三排乘客距离为2760mm，第二排乘客左右间距850mm，前排到第二排最大距离为1490mm，第三排及后备箱可全平放倒，空间宽大，方便老人小孩上下车。还支持前排座椅6向电动调节、4向腰部支撑调节、副驾驶4向电动调节功能，还配置了座椅加热通风功能。
广汽丰田赛那车头为子弹头型显着比较厚重，凌厉的大灯很有攻击性，保险杠的设计比较夸张，进气格栅也十分的粗壮有力，中网分体式格栅采用不锈钢镀铬装饰，位于前脸中央的蓝色车标，不但让外观更霸气更具野性，更是彰显了全新赛那混动车型身份。20英寸的五辐式镀铬轮毂，并匹配235/50 R20轮胎，尾部两侧回旋标示尾灯组层次分明。后备箱采用脚踢式感应智能防夹尾门。