赛那定位中大型车MPV，车长5165毫米，宽度接近2米，轴距3060毫米，这样的尺寸能确保车内有着比较充裕的乘坐空间，实车体验也证实了这一点，第二排座椅配有超长滑轨，身高175厘米的乘员在第二排最大有接近3拳左右的腿部空间，4人出行时，二排座椅调至最后，调整一下靠背和腿托，是能获得非常舒适的乘坐感受的。
不过1765毫米的车身高度再去掉超过450毫米的地台高度，车内的垂直空间表现一般，身高175厘米坐前两排有1拳的头部空间，第三排基本上快有点顶头了，能乘坐但稍显压抑。
作为一台MPV，二排是重中之重，不过赛那在配置上一直秉承丰田的特色，低配车型在舒适性配置上做的比较拉胯，这也是为了这么多车型布局做的区分，而要想获得不错的二排体验，最起码要在尊贵版开始选择，要带按摩功能的座椅，则要在臻享尊贵型开始选择，而它们的售价已经在35万左右了，性价比不高。
不过日系MPV在空间利用上做的确实挺好，赛那的后备厢地板也做了掏空处理，日常满载可以轻松放下三个行李箱外加一些背包等物品，需要更大的装载容积时，也可以放倒第三排座椅来扩展后备厢，座椅支持4/6比例放倒，塞进后备厢地板里，变成纯平空间。