丰田赛那的整体造型较为年轻时尚，并且在细节处理上给人以精致的感觉。其车头采用了缀有大量镀铬的横幅式进气格栅，并加入了大量雕塑感极强的线条，使其整体看起来十分有气场。车尾方面，尾灯的造型也拥有着丰富的立体感，加上独具特色的排气设计，使得整车看起来非常动感、时尚。
内饰：
接下来我们来谈一谈丰田赛那的内饰设计，从门把手上方开始，车门内侧都采用了较多的软包覆材料，给人以舒适的触感。中控台也采用了较多的皮质包覆材料，并且其框架上还用了不少银色装饰条。另外，它配备了一块8英寸的中控屏幕，支持语音控制、手机互联以及导航等功能，使用十分便利。
空间：
作为MPV车型，丰田赛那的空间表现也相当出色。其车长为4695mm，轴距为3060mm，拥有宽敞的头排及后两排座椅。头排座椅的调节比较多，基础版也采用了4向调节，靠背角度也可自由调节，乘坐起来非常舒适。车身的宽度也能给中排座椅带来良好的侧向支撑。