广汽丰田赛那首先拥有强悍的被动车身安全，它是丰田TNGA平台打造的车，拥有高刚性的GOA车身。它的座舱采用高吸收性能的车身结构与超高强度钢材打造，不但全面提升 车辆的车身刚性，还很好的提升了车辆行驶中的稳定性。TNGA架构下的底盘拥有低重心设计，能够兼顾高水平操控稳定性和乘坐的舒适性，可以说是一套又好开，又好坐的底盘。另外，广汽丰田赛那全系都标配了9 SRS气囊，安全气囊的数量在同级车型中也是遥遥领先的，被动安全系数相当的高。
另外值得一提的是，广汽丰田赛那大量应用了LSW激光螺旋焊技术，它增加了上车身的焊点和LSW激光螺旋焊的数量，下车身采用激光螺旋焊接，让车身的整体刚性更强，让车辆的安全系数更高、操控性更好。同时，它在C柱、D柱位置采用了连续环形结构，其中C柱与车顶横梁连接形成了一个环形的结构，强度更高。它的D柱上部连接处的刚度相比之前提升了5倍，下部连接处的刚度提升了50%。这些工艺和结构上的进化，也让广汽丰田赛那在安全性能上有明显提升。
广汽丰田赛那还拥有强大的智能主动安全配置，它全系标配了丰田的Toyota Safety Sense智行安全系统，拥有ACC自适应巡航、车道保持辅助，辅助驾驶级别达到L2，能够在封闭道路上大幅度节省驾驶员的体力与精力，降低因疲劳驾驶而带来的安全隐患。同时它的主动安全还包括带行人识别的PCS预碰撞安全系统，AHB自动调节远近光系统，都是可以提升车辆的主动安全性能，帮助驾驶员降低甚至避免碰撞的功能。