外观方面，2023款凌放HARRIER前脸继续采用飞翼式镀铬饰条将进气格栅分成上下两部分，其中下格栅内部以多根黑色横向饰条进行填充，形成梯形结构，占据了整个前脸的视觉重心。上格栅加入有一根带倾斜状纹理的亮黑色饰条，将丰田LOGO镶嵌其中，与下格栅形成类似于“X”的造型，并和两侧狭长的双“L”形日间行车灯融合在一起，令整个前脸呈现出较为丰富的层次感。
车身侧面造型以流畅修长为主，车顶线条从B柱开始逐渐下滑，勾勒出一种类似于轿跑SUV的风格，配合上扬的车身腰线，带来颇为动感的车身姿态。根据车型不同，提供18英寸和19英寸轮毂可选。
尾部设计则以简洁为主，通过贯穿式尾灯来占据整个视觉重心，与上方狭长的高位刹车灯相呼应。底部为大面积黑色饰板和贯穿式镀铬饰条组成的后包围，并配有双边双出的椭圆形排气。得益于溜背的造型，令整个车尾呈现出不错的立体效果。此外，新增的20周年铂金纪念版车型还在车身侧面和尾部加入有专属标识，从而彰显出自身独特身份。
车内的话，2023款凌放HARRIER延续了对称式布局，低配车型升级10.25英寸中控屏（高配车型依旧为12.3英寸）。中控屏下方保留了一部分实体按键，方便进行操作，并在周围辅以黑色钢琴烤漆材质进行点缀，配合方向盘、空调出风口、水杯架等处的镀铬元素，营造出不错的豪华质感。