五菱征程是一款MPV车型，具有普通版和盲窗物流车两种，前者长5150mm，宽1840mm，高1895mm，侧重宜商宜家；后者在长宽不变的情况下，高度达到1910mm，定位物流拉货，不过两者轴距相同，都为3180mm。
在2021款五菱征程的前脸上，我们可以看到横幅装饰的前格栅，内部加入相对纤细的镀铬饰条，让整个稳重的车头也具有一定灵动的气息。大灯采用远近光分体式，近光灯部分配有透镜，高配车型具备前雾灯，在恶劣天气下，可以具有较好的提醒、照明效果。
外后视镜采用了双色设计，镜片支持电动调节，使用较为便利。侧转向灯被设计在车身翼子板，给人一定的复古感。侧身腰线较为平直，给人稳重的视觉效果，后排车窗采用负压式，价格接近的车型基本都是如此。车尾的造型符合五菱一贯的风格，整体较为方正，全系车型都配备了双探头的泊车雷达，高配车型也具有倒车影像，让日常停车更加方便。