内饰的风格较为实用，同时兼顾了人性化，中控台的造型保持了相对稳重的风格，深浅双色的组合让它显得并不单调，虽然材质是硬塑料，但也符合车身价位。三辐式方向盘同样具有多功能按键，日常对多媒体系统的 操作较为方便。高配车型前排具有双安全气囊，中低配车型则只有主驾位置具有气囊，有待提高。仪表盘采用双圆形设计，黑底白字的界面让人容易读取信息，高配车型配备了8英寸触摸屏，屏幕操作反应较为灵敏，并具有车机互联功能，可以进行一定功能扩展。
座椅方面中低配车型采用织物面料包裹，高配车型为皮革材质，主驾位置支持六向手动调节，座椅内部填充物较为饱满，乘坐感受比较舒适。在2+2+3的七座布局车型上，第二排采用了独立座椅，中间具备折叠扶手，可以一定程度提高乘坐舒适度。第三排座椅为联排式，两侧配有活动头枕，中间位置没有。为了迎合不同家庭的差异化需求，五菱征程具有7/8/9三种不同座椅配置，7座适合家用，8/9座适合通勤商用。在七座车型上，身高180cm的体验者前排舒适位置，头部空间三拳两指，非常宽裕，保持前排位置不变，第二排头部空间两拳两指，腿部空间zui大两拳半，zui小两指（第二排zui前位置）。第二排到第三排的走廊宽度约为20cm，对于正常身材的人来说，并不影响进出，在第二排座椅空余一拳时，第三排腿部空间仍有一拳三指，头部空间两拳整，空间表现较为宽裕。
对于七座的五菱征途来说，常规状态后备箱空间足够日常使用，同时两侧网袋可以独立放置物品，在后排座椅向前翻折后，储物空间增大很多。而在盲窗版车型上，货箱容积更大，容积达到了惊人的4882L，整车空间超过5000L。