AMG EQS 53采用了弓形车身设计，大溜背式的轿跑造型流线感十足，同时配合隐藏式门把手等设计也让EQS拥有0.23cd这样较低的风阻系数。新车提供快充与慢充两种充电方式，充电口位于车辆右后翼子板处。车身尺寸方面，AMG EQS 53长宽高分别为5224/1926/1520mm，轴距为3210mm。
AMG EQS 53配备了22英寸AMG专属轮圈以及米其林PILOT SPORT EV轮胎，这款轮胎是专为纯电车型研发的运动型轮胎，在大扭矩下具有更好的抓地力。新车配备了六活塞制动卡钳以及I-Booster电动制动助力系统。此外还可选装更大尺寸的AMG高性能陶瓷复合制动系统。
尾部设计基本沿用了普通版EQS的设计，贯穿式尾灯与车头相呼应，光源内部的设计也十分立体，点亮后显得十分璀璨夺目。此外尾门采用掀背式开启方式，尾门处配备了小鸭尾扰流板的设计。后包围处同样源自AMG套件，黑色钢琴烤漆护板以及扩散器设计保证了足够的运动感。