内饰布局方面，全面以驾驶员作为导向，方向盘中的控制按键中设置了符合人体工程学设计的显示屏幕，方便驾驶员观测赛事间的重要数据。方向盘上方的屏幕则显示来自外侧后视摄像镜头和中央后视摄像镜头的画面。此外，座椅右侧的触控显示屏幕可用于查看驾驶员的生物识别数据，其他内部摄像机则可用来提供即时直播画面。
从Mission R计划中可以看到，保时捷将真实和虚拟赛车紧密结合。虚拟赛车模拟器与赛车上的单体结构座舱完全相同。由碳纤维复合材料制成的安全结构结合了对驾驶员的高规格保护潜质、轻量化和独特的外观，保时捷工程师和设计师将全新开发的碳纤维车顶结构命名为“外骨骼”，其结合了防滚架和车顶结构。保时捷Mission R的长宽高分别为4326/1990/1190mm，比现款718 Cayman系列更短、更宽，外部高度则更低。
过去几年来，通过陆续发布的Mission E（2015年）和Mission E Cross Turismo（2018年）概念研究报告中，保时捷已明确预示了其即将推出的首款纯电跑车的样貌。2019年发布的保时捷Taycan和2021年上市的Taycan Cross Turismo，在外观和技术方面与这两项概念研究十分相近，并已在全球市场获得热烈的回响。如今，通过Mission R概念车，保时捷展示了对客户赛车运动的未来愿景，Mission R概念车也在本届慕尼黑车展中进行了全球首度亮相。