内饰方面，小鹏P7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在4位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。小鹏P7P7i 610 四驱鹏翼性能版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、自动驻车、LED日间行车灯、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。