作为广汽丰田全新中型SUV，威飒基于TNGA架构打造。外观方面，新车采用了全新“Refined-tech Simplicity”设计理念，“X”造型前脸拥有立体的型面变化，配合大面积格栅，凸显豪华气质的同时，给人稳重大气的形象。
威飒车身长宽高为4780mm/1855mm/1660mm，轴距2690mm。车身侧面，新车采用流畅的车身线条，搭配溜背的车顶设计，营造出动感优雅的车身姿态。尾部细长的一字型尾灯及贯穿式高位刹车灯，提升了整车科技感与辨识度。
威飒提供铂金珍珠白、墨晶黑、钛辉银、欧泊银、耀动红共5种车身色可供选择。
内饰方面，威飒提供黑色、灰色、棕色3种内饰颜色可供选择。中控台、门板等大部分触手可及的地方均被真皮材质包裹，并运用了大量金属镀铬、钢琴烤漆等材质，提升内饰乘坐氛围。
智能互联方面，威飒搭载12.3英寸彩色TFT多功能信息显示屏（全液晶）+12.3英寸彩色中控触控导航显示屏+10英寸HUD平视显示系统，车机系统各项功能全面，应用丰富，还可实现三屏联动，兼备科技感与便利性。