外观方面，有人说威飒的前脸有surpa的感觉，但整体而言，这车主打的就是年轻版的小资生活，造型几乎还原了海外版车型，线条丰富，既有精致感又不失柔美。长宽高尺寸为 4780mm/1855mm/1660mm，轴距 2690mm，第一眼确实带有细腻典雅的豪华味道，你说不上它哪里好看，但属于那种耐看，越看越好看的。
“X”造型前脸拥有立体的型面变化，配合大面积格栅，凸显豪华感的同时，给人以大气稳重的印象。车尾也通过丰富的曲面营造出了不错的层次感。
内饰方面，区别于以往丰田车内饰给人平平无奇的印象，这一次的丰田威飒，绝对对得起“丰田雷克萨斯”的称号，车内整体的质感是高级的，并且提供黑色、灰色、棕色 3 种内饰颜色可选。
威飒座舱采用 T 字型对称式布局，视觉上宽敞流畅。仪表板、中控台、扶手箱、内门板采用大面积高级软质覆盖，方向盘、换挡杆、门内扶手采用真皮面料覆盖，触手可及处柔软舒适；马鞍造型的中控台以厚皮革覆盖，形成具有厚重感的立体曲面，使质感更丰满。威飒内饰大量运用了金属镀铬、钢琴烤漆等不同工艺加饰以及超长缝线，更显时尚雅致。
带打孔纹路的高级真皮座椅，触感丰满紧实，包裹性出色，驾驶席与副驾驶席座椅带通风和加热功能，为驾乘者带来惬意的享受。
配置方面，HUD抬头显示、L2级智能驾驶辅助、全景影像、 12.3英寸液晶屏、12.3英寸中控屏具备手机映射，配备车联网、OTA升级、导航、路况显示等功能。加上还配备流媒体后视镜、nanoe TMX空气净化系统、智能手机无线充电系统、雨量感应式雨刮器、感应式电动尾门等多项高价值配置，让出行更自在舒适。