广汽丰田Venza威飒车身长宽高为4780mm/1855mm/1660mm，轴距2690mm，与一汽丰田凌放的尺寸（长宽高4740/1855/1660mm，轴距2690mm）基本接近，轴距略小于途观X（尺寸为4764×1859×1628mm，轴距2791mm）。 
威飒内部造型设计有别于广汽丰田现有车型，内部马鞍造型中控台，以及曲面造型的车门内饰板和前仪表台，双12.3英寸全液晶彩色多功能仪表与中控大屏、丰田智行互联也将会配备，整体布局与一汽丰田凌放一致，只不过在颜色搭配上有所不同。
威飒在车身各处，包括仪表板周围、挡泥板里衬、车门内饰板、行李箱下方周围、尾门周围等部位，增加大量隔音材料。全车车窗玻璃采用加厚设计，高配车型前排侧车窗采用双层降噪玻璃，并追加门框密封件，以降低风噪，实现不受行驶影响的出色静谧性。