从车侧来看，溜背式的车顶线条无疑是整车外观的亮点之一，同时也不难看出，丰田威飒车侧的线条也显得颇为犀利，从而进一步的提升了车侧整体的力量感。不过在车身尺寸方面，丰田威飒作为一款中型SUV，它的内部乘坐空间确实有些瑕疵，4780/1855/660mm的长宽高以及2690m的车身轴距，与丰田汉兰达的4965/1930/1750mm，轴距2850mm的数据相比也并不起眼。
来到车身尾部之后，整体的设计风格同样会给我们带来不错的厚重感和运动感，贯穿式的尾灯组以及双边双出的排气布局则进一步的提升了整车的运动气息，再加上后包围的镀铬元件，在一定程度上优化了尾部的高级感。
另外在内饰方面，丰田威飒则是采用了传统的对称式布局，同时也不难看出，该车的前排也是延续了海外版丰田HARRIER的设计风格，同时悬浮式的中控屏也带来不错的时尚高级感，再加上中控下屏包裹式的设计，更是进一步的提升了前排的时尚感。除此之外，车内大量的软性皮质包覆以及绗线工艺也都营造出比较高级的内饰氛围，不过这对于一款售价高达30.38万元的车来说，也是应有的设计。并且值得一提的是，丰田威飒大部分车型均提供了JBL音响系统，同时第二排座椅靠背调节也是整车的亮点之一。
而对于后排空间表现来说，它的整体表现还是可以接受的，并且得益于后排靠背角度调节，从而让后排乘客能够获得一个较为舒适的坐姿。但是，由于丰田威飒后排的中央凸起略高，所以对坐在中间的乘客不太友好。
那么，大致了解完丰田威飒的外观以及内饰之后，我们来聊聊它的动力系统方面，以及实际驾驶感受。首先丰田威飒提供了三种不同的动力布局，其中燃油版车型采用的是一台2.0L自吸发动机，它的最大输出功率为126kW（171Ps），峰值扭矩为209N·m；而两驱版油电混动威飒则是采用了2.5L引擎和120Ps马力的电机布局，其系统综合功率来到了160kW；四驱版混动威飒的系统综合功率为163kW。