动力方面，新车分为燃油版和双擎版两种动力版本，其中燃油版车型搭载的是2.0L自然吸气发动机匹配CVT变速箱，发动机最大输出126kW/207N·m。混动版车型将搭载2.5L阿特金森循环发动机加上电动机的组合，匹配E-CVT变速箱，同时还将提供E-FOUR电四驱系统。
实际上，早在2013年，广汽丰田就曾引进威飒，采用进口的方式在国内销售，当时参考价格32.66-40.88万元，但是由于销量一般，最终无奈退出中国市场。现今，广汽丰田威飒是基于丰田Harrier打造而来的国产车型，与一汽丰田凌放互为姊妹车型。
回顾丰田Harrier的发展历史，虽然Harrier属于丰田品牌旗下车型，但是其与雷克萨斯RX却有着诸多联系。第一代丰田Harrier最早诞生于1997年，由第一代雷克萨斯RX换标而来。1997年雷克萨斯在美国推出第一代RX车型，同年年底丰田将雷克萨斯RX引入日本市场销售并挂上丰田标，随后改名为Harrier。
第二代丰田Harrier同样基于第二代雷克萨斯RX打造而来，在外观上丰田Harrier与雷克萨斯RX并没有太大不同。与前面二代有所不同的是，第三代车型不再是换标雷克萨斯RX。2013年，第三代丰田Harrier正式上市，并将美版进口车引进国内销售，但是由于销量惨淡最终无奈退市。
2020年4月，第四代丰田Harrier正式发布，并于6月份陆续在全球范围内销售。有意思的是，第四代Harrier在美国地区称为VENZA。因此，丰田Harrier实现国产后，广汽丰田延续了美版车型VENZA的英文名称，并命名为威飒，而一汽丰田则引入日版车型，依旧延续Harrier的英文名称，并命名为凌放。
目前一汽丰田凌放已在广州车展前夕上市，售价区间为21.18-29.78万元，包括四款燃油版车型和三款双擎版车型。从外观来看，威飒和凌放整体造型类似，但是毕竟是不同企业生产的，其在部分细节上还是有所差别。