我们首次听到威飒这个名字恰好是在汉兰达迭代的2013年，其当时在中国市场是一台进口端的高端商务SUV，拥有2.7L排量的它价格卖到了40万元以上。而现在重新出现的威飒既不是一台商务SUV，也不是一台中国专属车型，而是基于海外Harrier打造引入的高端运动SUV，没错，就是那台悬挂着鹰头车标的特殊丰田。
将车标悬挂在引擎盖的延伸面板上，是当下丰田为量产车塑造运动感的家族设计之一，威飒也是这样。尖锐的LED大灯沿着引擎盖留有一段条索状气孔，它们在视觉上与与车标连贯了起来，也是因此，所有的气孔区间都被控制在了车头的下半部分，伴随纵置导流孔、前保险杠的前唇分层以及视觉重心的下降，威飒在区别于同级的同时，风格上也已经与其他丰田SUV有所不同。
4780/1855/1660mm的长宽高与2690mm的轴距的确是威飒的一大优势，但这样的尺寸并不只限于优化空间，它的视觉同样也从中获益。相信许多人看过威飒的侧面之后都会产生一些熟悉感，但这样的熟悉并不来自于丰田，而是源自雷克萨斯。威飒流畅的车顶与线条主要通过冲压变化带来实际沉降，从而产生更丰富的光影效果，也优化了车体表面的风阻，这些都被认为是“雷克萨斯化”的痕迹。