而这个所谓GOD，就是在融合感知BEV网络识别的白名单障碍物基础之上，增加识别白名单之外的多种物体的能力，简单来说就是让车辆可以不去纠结一些一下子看不明白是什么的物体或者移动方式，可以实现倾斜的车辆、倒下的树等异形物体识别，因为对于异型车辆的学习和识别问题，是困扰辅助驾驶的一个关键，不认识它就撞，但是开发人员永远也无法做到让车辆100%去认清所有的事物，那就只好使用这种“无需认清楚是什么，知道要躲”就行的方式，特斯拉的占用网络其实也是类似的模式，把所有物体变成空间内的立方体，知道这里有立方体，系统就会让车辆躲避。
不过问界M5智驾版使用的BEV网络加GOD网络就不需要特斯拉那种非常复杂的模型，特斯拉是因为纯视觉没有激光雷达，所以得想方设法地2D变3D，有立体感知能力，而华为的这套方案中有激光雷达，可以实现3D感知，所以会简单得多。
整体来看，问界M5智驾版使用的这套HUAWEI ADS.2.0，虽然在硬件方面不如那套3颗激光雷达的系统硬件丰富，但是靠着这些华为最新的技术，能让功能不缩水。其实我们也能理解，问界M5这台车型的电气化底层架构，可能并不能支持那套3颗激光雷达的系统，而且使用那套方案，也会让问界M5的成本大幅提升，售价可能会失去竞争力，因为问界M5在2023年的前三个月，已经降价了，但是销量不但没有起色，还有所下滑。所以要在合理控制成本的前提下，尽可能地提升这台车的竞争力。