小鹏汽车CEO何小鹏在11月1日接受采访时表示：“友商讲的AEB，我认为99%是假的。”虽然何小鹏没有点名友商的名字，但巧的是，近期上市的AITO问界新款M7车型系列，搭载的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，就将AEB当作卖点之一。
11月3日，华为常务董事、终端BG CEO余承东隔空回复，在朋友圈发文称“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢。”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，要么让手下忽悠了，要么对汽车行业的发展缺乏最基本的认知。”
11月6日中午，小鹏汽车官方下场，通过微博发布“AEB学习笔记”，图片标题为“AEB很重要，但AEB测试≠营销炒作”。
11月6日晚间，AITO问界官方微信发文，标题为“不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗！”这篇文章也被看作是问界回击小鹏。
小鹏汽车和问界，这两家智能驾驶头部企业的隔空喊话，让外界的视线重新回到AEB这项基础的智能驾驶功能，AEB到底有没有用、能不能用？
AEB技术早已成熟，但是仍存在问题
AEB全称“Autonomous Emergency Braking”，中文名称为自动紧急制动系统。早在2014年，AEB就被欧洲Euro-NCAP添加到评分规则里，没有AEB的车型将很难得到5星级评价。从2016年开始，美国公路安全保险协会(IIHS)将碰撞预防系统纳入到“TOP SAFETY PICK”或“TOP SAFETY PICK+”的考核范围。中国新车评价规程(C-NCAP)2018版本中增加AEB测评。
不过随着智能驾驶的使用场景愈发广泛，对于AEB的使用要求也变得更高，识别物从前方车辆，增加到行人、异形障碍物、小型物体，甚至是动物。如何精确识别物体，以及预测物体与车辆的相对速度和位置进行避障，是新时代AEB系统的挑战。