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问界M5停车-雷达

问界M5停车_雷达

摘要来自:《问界M5智驾版车展开启交付!科技达人还只知道特斯拉?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《问界M5智驾版车展开启交付!科技达人还只知道特斯拉?》的片段:

据媒体报道,中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出台,L3级是有条件自动驾驶,也就是车辆能完成大部分路况的自动驾驶动作,只在少数无法完成时交给驾驶员接管。在智能驾驶领域,特斯拉的AutoPilot一直是行业领先的技术,并处于不断升级迭代中。今年4月,特斯拉FSD(全自动驾驶)Beta v11.4开始推送员工使用,从国外流传的视频中,Model Y已经能够完成市区道路的自动驾驶,能在拥挤的道路中躲避障碍,并能够准确识别行人、自行车,并做出停车、避让动作,实现了无接管的点到点自动驾驶。

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而此次问界M5智驾版搭载了华为ADS2.0高阶智能驾驶系统,除了在高速路上可以实现匝道汇入出、自主超车、避让大车等行为,在国内一些城市也实现了市区内的自动驾驶,如高效跟车、自主启停、占道主动避让,城区无保护左转等复杂路况。

MKT_X1智驾版项目_KSP KV_HQ_MKT_ X1智驾版_KSP 激光雷达_CN_H_16-9_JPG_RGB_20230410

大家比较关心的是,特斯拉FSD与华为ADS2.0到底谁更先进?这其实关乎两条路线之争,特斯拉采用纯视觉方案,而华为ADS2.0是多种传感器融合感知方案。在此之前,国内的高阶智能驾驶都需要与高精度地图配合,在很大程度上制约了自动驾驶落地,而华为ADS2.0不再依赖高精度地图,可实现单车周边环境建模,达到与特斯拉相同的水平。从实际表现看,华为ADS2.0系统有激光雷达和毫米波雷达加持,除了对于行人、自动车等交通参与者有更好的识别,还能识别小动物和路面较小尺寸的障碍,比如石头。特斯拉FSD单纯依靠视觉感知和图形算法,目前还没有做到如此细腻的感知能力,而且也容易出现一些低级问题,比如前段时间一位在西藏旅行的特斯拉车友就遇到突然刹停的情况,原来是把路边广告牌上的人像识别成真人导致的结果。

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另外,纯视觉方案对于道路的光线有一定要求,在雨雾、黑夜、进出隧道等特定场景下,因为光线不足或突然变化,会出现瞬间的感知不完全的情况,存在相当的安全隐患。华为ADS2.0有激光雷达和毫米波雷达辅助建模,避免了这个问题,决策也更激进,敢于去做道路博弈,更接近老司机的驾驶方式。而且多传感器的数据可以互为冗余,安全保证更高。

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