外观方面，林肯冒险家的前进气格栅采用了网格状设计，搭配LOGO的造型，整体显得非常大气。两侧为分体式大灯设计，日间行车灯独立于灯组下方，显得非常个性。加上引擎盖上线条的勾勒，整个前脸部分的气势非常足。
侧面部分，林肯冒险家的侧面设计也是非常出色。其A/B/C/D柱及反光镜外壳都采用了黑色涂装，营造出了悬浮式车顶的效果。加上前门板处的标识点缀，侧面显得更为年轻、时尚。此外，大尺寸的多辐轮毂设计进一步提升了整车的气势。
尾部方面，尾部的造型较为圆润。尾灯采用了当下非常流行的贯穿式设计，造型颇为精致，点亮后科技感非常不错。底部则采用了双边的排气设计，搭配银色的饰板等设计，提升了尾部的气势。
尺寸方面，林肯冒险家的长/宽/高分别为4615/1887/1630mm，轴距为2711mm，行李厢容积为594-1373L，定位紧凑型SUV。
内饰方面，全液晶仪表盘（只有顶配车型有），大尺寸的悬浮式中控屏，按键换挡，贯穿式的空调出风口等都有体现，整体的科技氛围还算不错。在用料上面，内饰采用了多种材料的搭配，如木纹饰板、钢琴烤漆材料等等。内饰的整体豪华氛围也还算不错。