内饰方面，现代IONIQ 6采用了简洁且突显科技感的内饰设计，最大亮点是车内上/下共64种颜色的氛围灯，并能独立组成4096种组合。与此同时，新车还提供了曜石黑、黑石深灰+鸽子灰、深茶色+鸽子灰、大地棕+泥灰这4种内饰颜色可选。
配置方面，现代IONIQ 6配备了12英寸全触控AVNT中控屏和12英寸数字仪表盘，并能实现功能定制。其中中控屏支持苹果CarPlay和安卓车机互联系统，并配备了BOSE 8扬声器音响系统。
智能驾驶方面，现代IONIQ 6配备了现代汽车SmartSense高级驾驶辅助系统，其中HDA 2（Highway Driving Assist Level 2，高速公路驾驶辅助2级）功能在前视摄像头和雷达传感器与导航数据的协同运作下，HDA 2功能可以控制车辆速度和与前车的距离，同时可使车辆始终保持在车道中央。当旁边的车辆贴近时，HDA 2功能可辅助调整行车路线避免发生事故。另外，新车还支持开启转向灯自动变道功能。
智能巡航控制系统(SCC)、前方防碰撞辅助(FCA)功能、智能限速辅助(ISLA)、远光灯辅助(HBA)、驾驶员注意力警告(DAW)、盲区显示(BVM)、远程智能泊车辅助、泊车防碰撞辅助(PCA)、后方交叉防碰撞辅助(RCCA)、乘客安全下车提醒(SEW)也将会出现在新车上。另外，新车还支持OTA升级，能给驱动电机、自动驾驶、电池等部分软件进行升级。