外观方面，新车采用了蔚来标志性的X-Bar前脸设计，不过取消了大尺寸的六边形进气格栅和一些复杂的套件，整体看上去更加显简洁和前卫。整车设计融合了蔚来超跑基因与“为自动驾驶而设计”的理念。同时，封闭式前脸、X型保险杠和Double-dash日间行车灯的加入也让新车的前脸风格更显科技感。
值得注意的是，蔚来ET5（询底价|查参配）提供9种车身颜色，其中净空粉和云初黄是ET5的专属色，年度色宇航蓝也将搭载在ET5上。新车侧面的设计，也与ET7一样采用溜背短尾的设计，自然是能够吸引一群"颜控"消费者。
内饰方面，蔚来ET5延续了ET7第二起居室的理念进行座舱空间设计。12.8英寸的AMOLED中控显示屏、运动型座椅、隐藏式出风口、简洁的仪表台、门拉手、电控解锁按键、车门扶手、隐藏式扬声器，都为ET5的内饰增添了不少精致感、温度感。