外观方面，整车造型延续了蔚来“Design for AD”的设计理念，前脸与ET5基本相同，采用了日行灯与大灯组分离式的设计，同时激光雷达和两颗摄像头被安置在了车顶前置位置，与车身巧妙的融合在了一起。值得一提的是，ET5旅行版将提供10种车身颜色供消费者选择。
来到车侧，由于采用了猎装的设计，车身侧面的造型十分优雅，车顶线条展现出流畅精炼的风格，一直延伸到尾翼，同时隐藏式的门把手设计也使得车侧看上去非常简洁美观。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4790/1960/1499mm，轴距为2888mm。
车尾部分，新车采用掀背的设计，相比ET5要显得更加饱满，尾灯采用当下流行的贯穿式设计，车身底部还配备了空气扩散器。此外，ET5旅行版还支持选装电动拖车钩，方便拖拽房车或拖车出行，这也非常符合旅行车的定位。