相比于外观来说，车辆的车的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在2位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在2位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在1位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。