奥迪Q9的车头拥有雄壮坚实的方正轮廓，六边形中网进行了全新设计，线条流畅且边角处理相对圆润，内部则搭载横向“Y”字形立体结构，全熏黑处理强调了整体的运动风格。分体式大灯，将日行灯带与远近光灯区分开，赋予了车头独特的视觉效果。前唇上方设有横向的梯形进气口，内部覆盖了蜂窝中网，内部也将配置摄像头及雷达等感知设备，以助力自动驾驶功能的实现。
奥迪Q9的侧面造型延续了车头相对硬朗的气质，整体拥有壮硕方正的侧身结构，C柱部位的车顶线条适度下倾，同时熏黑的包边窗线在尾部进行了贯穿处理，让车顶也带有了悬浮效果。车身线条优雅，分段式的腰线勾勒出前后轮拱的肩部区域，透露出强烈的外扩肌肉力量感。车门下方的设计紧凑，通过立体的分层式裙边处理削弱了大型SUV过于臃肿的观感，门把手将采用全新的隐藏式设计，从而增加了车侧的时尚感。
奥迪Q9作为SUV家族的新旗舰，其车尾进一步提升了力量感。敦实的梨形结构在视觉上既沉稳又敦实，上窗线的黑色饰条延伸到尾窗区域后形成侧面的饰边包裹，贯穿式尾灯向着车侧两边进行延伸，Y字形的灯带结构在分叉走向上也贴合了后轮拱区域的边角造型，灯带内部将采用全新的灯带组合，点亮后更具有旗舰调性，车尾部带有上扬的外凸结构，底部覆盖了黑色的组件包覆，并配有双出的排气尾喉，也兼顾了一些运动气质。