设计方面，奥迪Q6采用了奥迪新一代SUV家族化设计语言，这一设计语言不仅体现了奥迪品牌的经典元素，同时也融入了现代、动感和科技的设计理念。其前脸设计饱满且富有张力，多边形进气格栅设计，搭配宽大的镀铬饰条和两侧犀利的大灯组，不仅拉伸了前脸的视觉宽度，也展现了其强烈的运动气息。进入车内，映入眼帘的是中控台的布局，而大尺寸液晶仪表盘和中控屏幕的加入，提升了整车的科技感。
奥迪Q6的空间设计绝对的宽敞舒适，充分考虑了家庭出行的需求。前排座椅宽敞，驾驶者与副驾驶乘客均可享受愉悦的驾驶与乘坐体验。第二排更是配备了独立行政座椅，提供电动调节与座椅加热/通风/按摩，还能方便第三排的乘客进出，这些被高端MPV奉为神祇的核心竞争力在奥迪Q6面前仍属常态。
除了第二排座椅，奥迪Q6第三排座椅也一样舒适，可以为乘客带来宽敞的腿部空间，加上其真皮座椅，宛如家里客厅的大沙发。第三排座椅不仅乘坐舒适，还因为折叠收纳方便，可以在搭载大件行李的时候，拓展后备箱空间，保证了车内的储物空间。