和其他奥迪汽车一样，奥迪Q6也采用了双外观设计，中网采用箭头式熏黑设计的就是“飞骑套装”，它的车侧D柱饰板也是黑色的，中网采用竖行设计的就是“羽林套装”，饰条是银色的，它的车侧D柱就不是黑色的了，而是采用较为时尚的配色。之前，奥迪Q6的工信部申报图曝光的时候，很多人觉得它的外观设计很丑，可是实车效果却不丑，虽然不能说十分时尚、十分动感，但是大气感和稳重感还是不错的。我觉得它的外观设计既不“漂亮”又不丑，算是比较中庸的设计吧，和其他奥迪SUV的风格保持一致。
羽林套装
羽林套装
羽林套装
奥迪Q6虽然是一辆“中国特供车”，可是它的外观设计却是由德国团队完成的，这些德国人造访过北京、西安、洛阳、南京等地来汲取设计灵感，最终以中国神话中的麒麟为灵感来源，打造出了奥迪Q6。既然把目标对准了对6/7座豪华SUV有需求的消费者，那么，奥迪Q6的车身尺寸必然不会很小，它的长宽高分别为5099*2014*1784mm，轴距为2980mm，车身尺寸超过了奥迪Q7和奥迪Q8，一跃成为奥迪旗下尺寸最大的SUV，要知道，奥迪旗下是没有大型SUV的，中大型SUV就是奥迪旗下级别最高的SUV。
内饰设计上，和奥迪Q7、奥迪Q8一样，奥迪Q6也采用了“三联屏”设计，不过奥迪Q7和奥迪Q8的中控台布局都是相对对称的，而奥迪Q6的中控台布局却往驾驶员一侧相对倾斜，看上去更像奥迪e-tron。它的三块屏幕的尺寸分别为12.3英寸（液晶仪表盘）、10.1英寸（中控屏幕）和8.6英寸（空调控制屏幕），车机内置奥迪MMI车载智能系统，支持卫星导航、无线CarPlay、语音识别控制、车联网和OTA升级等，不过在音响配置上，奥迪Q6却相对“吝啬”，14喇叭的B&O音响只有顶配车型才会配备，其余车型只能选装（选装价格未公布）。