上汽奥迪表示在进行Q6的外观设计灵感来源于神话中的麒麟，最初设计稿非常大胆，突出的前铲和内凹的通风口配合各种凌厉的线条，使外观显得非常战斗，但这些设计在落地过程中也做了不少妥协，变得更加圆润和饱满，这样的妥协虽有遗憾，但也能够理解，毕竟张牙舞爪的样子显然不适合更多的人。遗憾归遗憾，没准我们就会在未来的SQ6或更高级的车型上看到它原有的设计呢。
作为大家口中的灯厂，奥迪自然不少在这方面下功夫。前脸中网上方贯穿式的LED日行灯在体现了科技感的同时，似乎也成为了对奥迪经典Sport Quattro车型上机盖进气孔的某种致敬。
车辆后方也同样采用了贯穿式的尾灯，与此同时还在高位刹车灯上下了一点小心思，在刹车灯亮起时，会在后窗上方生成一个Quattro字样的投影，非常有品牌特色。
奥迪也在Q6上调整了以往三联屏的设计，并称其为全新第3代三联屏设计。其中较为明显的变化就是中控屏和空调出风口的位置进行了互换，这样位置上移带来的好处就是在行驶过程中，司机不再需要低头很多去观看中控屏中的导航等信息，提升了易用性和驾驶安全性。这样的改变往往不会出现在产品的宣传中，但确实是一种非常实在的体验优化。
Q6基本尺寸5099*2014*1784mm，轴距2980mm。可以说是目前奥迪最大的SUV。得益于这样巨大的车身尺寸，车内的乘坐空间可以说是非常的充裕且灵活的。当车内乘客较少时，将第二排推到最后，二排乘客就可以获得一个非常宽大的腿部空间，也可以通过调整靠背角度获得一个非常舒适的坐姿。而当乘客较多时，只要稍微向前推动二排座椅位置，就能得到一个完全可用的三排，完全可以应付一次六到七人的短途旅行。