乘坐空间上，身高175厘米乘员在前中后排均可以获得一拳的头部空间，在调整好前排座椅后，来到第二排可以获得超过2拳的最大腿部空间，第二排座椅支持前后移动，在将第二排座椅调整至一拳左右时，来到第三排同样可以获得接近1拳的腿部空间，表现不差，不过第三排座椅相对单薄，低矮，长途乘坐不太舒适。
奥迪Q6的内饰跟其他车型不太一样，中控台层次丰富，中控屏四周做了黑色装饰，配备三幅式多功能方向盘、奥迪最新的虚拟驾驶舱，另外在空调出风口下方还配有一块控制车辆、空调等功能的屏幕，该有的科技感还是挺足的。
Q6内饰的质感较好，中控台采用大面积的软性材质包覆，搭配银色金属饰板和钢琴烤漆饰板，配备头等舱高级行政座椅+华格纳真皮座椅，座椅表面采用钻石菱形纹路缝合。前排座椅全系标配腿托设计和12向电动调节功能，高配车型配备第二排座椅通风、加热、按摩等舒适性配置。