内饰设计上，和奥迪Q7、奥迪Q8一样，奥迪Q6也采用了“三联屏”设计，不过奥迪Q7和奥迪Q8的中控台布局都是相对对称的，而奥迪Q6的中控台布局却往驾驶员一侧相对倾斜，看上去更像奥迪e-tron。它的三块屏幕的尺寸分别为12.3英寸（液晶仪表盘）、10.1英寸（中控屏幕）和8.6英寸（空调控制屏幕），车机内置奥迪MMI车载智能系统，支持卫星导航、无线CarPlay、语音识别控制、车联网和OTA升级等，不过在音响配置上，奥迪Q6却相对“吝啬”，14喇叭的B&O音响只有顶配车型才会配备，其余车型只能选装（选装价格未公布）。
奥迪Q6提供6/7座布局，不过它的座椅布局在不同车型上也有所差异，2.0T车型都是7座，2.5T车型都是6座，这种设置方式不太灵活，比如有的消费者就想要2.0T的6座车型，还有的消费者就想要2.5T的7座车型，这时候怎么办呢？倒不如选择一种灵活的方式，比如同一款车型，既有6座版，又有7座版，以扩大它的潜在消费群体。动力上，奥迪Q6提供2.0T车型和2.5T车型，2.0T发动机又可分为高低功调校，最大功率分别为231马力和256马力，最大扭矩分别为370牛·米和400牛·米，2.5T发动机的最大功率为299马力，最大扭矩为500牛·米，传动系统都是7挡湿式双离合变速箱，并全系标配全时四驱系统。
全景天窗是全系标配，它的面积很大，几乎能够覆盖到第三排了。底盘部分，前麦弗逊后多连杆，说实话，这个价格、这个级别的豪华SUV，前悬架还用麦弗逊就有些说不过去了，要知道从奥迪Q5L往上，奥迪SUV都采用前后五连杆悬架，只有奥迪Q2L和奥迪Q3等相对低端的SUV才会用前麦弗逊式独立悬架。正因如此，奥迪Q6也被网友称为“途昂换壳换标车”，起码，它的动力总成和底盘悬架都和途昂保持一致。