上汽奥迪Q6的车身尺寸为5099mm长、2014mm宽、1784mm高，轴距达到2980mm，这一设计保证了车内空间的宽敞与舒适。在旅途中，无论是前排驾驶者还是后排乘客，都能享受到足够的空间，让长途驾驶或乘坐变得更为惬意。更值得一提的是，上汽奥迪Q6的储物空间可扩展至2398L，无论是家人的行李还是户外探险的装备，都能轻松容纳。
在座椅舒适性方面，上汽奥迪Q6提供了6至7座的配置选项，并采用真正的三排座椅设计，确保乘客舒适度。第二排座椅还具备加热、通风及按摩功能，配备了可调节的航空式头枕，即使长时间的旅途也能保证乘客的最佳舒适感。第三排座椅同样宽敞，为体型更大的乘客提供了足够的头部和腿部空间，使得车内每个座位都能获得宽敞舒适的乘坐体验。
上汽奥迪Q6的音响系统是Bang & Olufsen高级音响系统，14个扬声器和705W的总输出功率，为驾乘人员提供了沉浸式的听觉体验，为旅途增添了更多的享受。
上汽奥迪Q6还特别强调出行的健康，车内配备了先进的空气净化系统。这套系统不仅能有效地净化空气，还能过滤尘埃、PM2.5以及其他潜在的过敏原。配有抗菌涂层的多功能滤芯进一步提高了过滤效果，确保车内环境清新，让家人远离过敏源和细菌的困扰。
在安全技术上，上汽奥迪Q6配备了包括9个气囊在内的全方位安全系统，以及环绕式毫米波雷达、超声波雷达和多个360度摄像头，为车辆提供全面的监控，有效识别周围的车辆和行人，增强行车安全。此外，其Audi AI Pro领航套装包括了全速自适应巡航控制、智能泊车辅助和车道保持辅助等功能，提供了L2+级别的智能驾驶辅助，让驾驶更加安心。