内饰方面，奥迪Q6采用了新的内饰设计，与Q5、Q7这些燃油车相比，其实Q6的车厢布局更接近Q4 e-tron、Q5 e-tron这类新能源车型，因此内饰氛围也会显得比较前卫时尚。三块大屏幕很有奥迪特色，显示效果以及功能的丰富性都没什么可挑的，只是在点按屏幕时只有声音提示而缺少了震动反馈，这点值得改进一下。
奥迪Q6的门板设计比较新颖，给人的立体感很强，包括门拉手的摆放位置也与其它奥迪车型不太一样，算是带来了一些新鲜感吧。另外在做工和材质方面，Q6也没有让人失望，保持了奥迪作为豪华品牌的高水准，车厢质感符合这个价位应有的表现。
奥迪Q6提供6座和7座布局，这台6座车型的第二排采用独立座椅，而第二排正是让我比较意外的部分。奥迪Q6定位中大型SUV，但第二排座椅的造型以及氛围都有种MPV的感觉，不仅配备了靠内侧固定式的扶手，而且提供杯架和充电接口，另外第二排座椅还支持多向电动调节以及加热通风功能，配置足够全面。