进入车内，奥迪熟悉的感觉再一次出现，整体布局偏向驾驶员，新车不仅拥有12.3英寸液晶仪表盘，还有上下两层屏幕，其中上半部分显示行车信息和多媒体，下半部分可以操控空调，中间以空调作区隔，再加上贯穿整个中控台的，类似鳞片的饰板和氛围灯，不仅科技感十足，新车的功能区域也能够得到很好的区分。另外，新车可选装B&O音响。
座椅方面，新车分为六座和七座两种版本，采用了头等舱高级行政座椅+华格纳真皮座椅，表面采用钻石菱形纹路和撞色缝线，衬托出新车的高级感，并且Q6全系标配腿托设计和12向电动调节功能，再加上第二排座椅通风、加热和按摩等舒适性功能的加入，舒适性得到进一步加强。
动力·2.0T和2.5T V6并驾齐驱
动力方面，新车采用EA888 evo4 2.0T四缸发动机和EA390 VR6 2.5T六缸发动机，其中2.0T低功率版本的最大马力231Ps，峰值扭矩400N·m，高功率版本的最大马力265Ps，峰值扭矩400N·m，而2.5T版本的最大马力为299Ps，峰值扭矩500N·m，匹配7速湿式双离合变速箱，并且新车全系标配quattro全时四驱系统，中央差速器为多片离合器结构，部分车型配备DCC自适应动态悬挂系统。