“有个声称‘无图’的新势力，我们拿他们的车去测，把摄像头、雷达都完全挡上。结果发现，他们车机SR上仍然能清楚的显示100米外的车道线和红绿灯，还特别精准。你们觉得他们是‘无图’吗？显然，他们不仅用了高精地图，而且还用了精度很高的版本。”
至于程鹏曝光的“假无图”到底是真是假，还有进一步确认。
我前段时间跟一位搞智驾工程师了解到，现在市面上绝大部分宣传的“无图”智驾，其实采用的是“半有图”方案，即有高精地图的地方优先用高精地图，用不了高精地图的地方才会开启无图。
所以要验证无图的真假，除了把传感器遮住以外，还要保证车的位置处于绝对没有高精地图覆盖的区域才更严谨。
有一说一，对于智驾系统到底用没用高精地图这件事，目前行业里并没有任何一家车企选择在中控屏上将信息显示出来，这种“黑盒子”模式就像薛定谔的猫一样神秘莫测。
不过，对于经常接触且较为了解智能驾驶的人而言，有图和无图目前在体感上还是有一定区别的。
具体来说就是，在有图状态下，你会感觉车在主动变道、超车、无保护左右转等一系列动作较为流畅，有种十拿九稳的坚定感。
而同一辆车在无图状态下，尤其是面对人流、车流较大的路口时，你会感觉车行驶得较为谨慎，方向盘会不断左右摇摆去选择路线，似乎系统内部自己在跟自己做着博弈，通行效率是明显低于有图的。
虽然有图智驾受到了高精地图覆盖范围的限制，但必须承认的是，现阶段有图的体验是明显优于无图的。
不过，程鹏否定无图路线，不止是因为体验问题，而是涉及安全性问题。
程鹏认为，没了“天眼”之后，车端算力和传感器的消耗不可避免的会呈指数级提高。即使车端传感器和算力再怎么往上堆，也很难达到媲美高精地图的程度。
因为真遇到大面积的前车遮挡车道线，或是鬼探头等情况，无图仅凭算法上的逻辑推理，很难保证每次都能在短时间内做出正确决策。而有高精地图背书的情况下，车端需要临时处理的问题就可以大幅减少，就能在更短时间内做出正确决策。
所以程鹏认为，无论稳定性还是安全性，有图智驾路线是远高于无图的，这也是程鹏呼吁行业继续采用有图智驾技术路线的主要原因之一。
除此之外，成本也是个不可忽视的问题。
对于很多车企宣称选择无图智驾方案，是为了节省成本这件事，程鹏也表示了质疑。
“蔚小理这三家，现在都在为昂贵的激光雷达和高算力芯片买单。就拿蔚来NT2.0平台的车型来说，两颗Orin芯片光成本就在4000美元以上，激光雷达成本在1000美元左右，折合成人民币至少得3万6千块钱，这还没算各种摄像头和毫米波雷达什么的。”
“每辆车都花了那么多钱搞算力和感知冗余，说白了就是为了让每辆车都拥有自己画高精地图的能力，这很明显是一种资源浪费，最后买单的是消费者。”
“用了高精地图之后，大家都是统一的，不需要重复扫描绘图，就可以把每辆车上传感器和芯片过量冗余的钱省下来。”
“大家有没有发现，现在市面上带领航辅助驾驶功能的车，普遍售价都在30万元以上。20万元左右的车，即使有领航辅助驾驶功能，去看看他们的财报，他们亏损都特别厉害，毛利率都是负的。我认为这种亏损是不合理且不可持续的。”
程鹏所指的“巨亏”车企虽未指名道姓，但相信大多数人都会将小鹏对号入座。
“再去看看15万元一下的入门级车型，领航辅助功能的渗透率几乎为零，不是因为车企没有能力去做，而是因为性价比不够，用户恐怕很难为此买单。车企自然也是明白的，要是投入了大量资金和人力研发，却没人买单，研发成本是没办法承担的。”