而在感知方面，AVATRUTH超算系统也运用了包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法、数据仿真训练，拥有400TOPS的高算力，可实现在高速路段、城区路段和泊车环节全场景覆盖。
其中，VRU交互博弈算法值得一提。在我们之前试驾过其他车型的城市智慧领航功能中，车辆在碰到车道边有障碍物或旁边车道有并线计划时，往往无法做出决断，车辆会暂停不动，这时候需要驾驶员自主接管。
而阿维塔11所搭载的交互博弈算法会根据具体情况进行系统博弈，如果旁边车道有并线，车辆会根据并线车型的大小/速度判断应对方式，如果是小车，车辆会主动积极的动作，如果是大车，车辆行驶则会更加谨慎。
据谭本宏介绍，目前围绕智驾、座舱、整车车控，已经有上亿条代码，而且还在不断地升级。同时他也表示，在重庆马拉松，由于道路被清空、车道标识也很清楚，对于阿维塔11其实没什么难度，更多是表达品牌坚持长期主义的价值观，传达“用科技的力量引领未来人类发展”的理念。
事实上，就在不久前，笔者就在深圳参加了阿维塔11单机版城区NCA智驾导航辅助功能的试驾体验。全程大概不到20公里路程，完全没有人为接管。
让我印象最深的是其主动避障的能力，同级别一些车型的智驾往往会设定要求车辆必须居中行驶，这就使得车辆在最右侧车道行驶时，如遇路边有行人/非机动车，系统会低速跟随。而阿维塔11则会主动绕开障碍物后，继续沿导航路线行驶，且全程匀速，操作非常丝滑。
