内饰方面，新款悦纳整体内饰以黑色为主色调，并在细节之处加入了较多的哑光镀铬饰条进行点缀，看起来更加具有档次感。同时，新车搭载了8英寸中控多媒体触控显示屏，并集成与百度合作的专用操作系统，支持carlife手机互联，更符合年轻人的使用需求。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在30位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在6位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在46位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS等)、后倒车雷达、刹车防抱死(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD)、上坡辅助、碰撞预警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持、发动机启停、胎压监测等配置。