当然，整个车舱内最吸睛的，除了方向盘后方的一块10.25英寸全液晶仪表，肯定是占领绝对C位的那两块内置高通骁龙8155芯片的14.96英寸屏幕组成的悬浮式双联大屏。这两块大屏在操作方面的人机交互设计相当出色，系统采用了小鹏汽车最新的3D UI设计，可以提升座舱交互的沉浸感。操作中，主副屏幕之间能够实现相互拖拽投射，并且设计师在副驾屏右方还设计了一排快捷按键，乘客能够随时帮助车主进行各种操作。比如在开车时，你可以让副驾人员帮你重新设置下导航，或是点播你想听的歌曲等等。同时，车内语音交互系统也升级到了“全场景语音2.0”，还首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，不仅可以语音对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能，带来更极速的响应速度和更人性化的自然语音交互状态。
整个车舱内，最让我感兴趣的无疑是小鹏汽车花重金打造的5D音乐座舱系统，小鹏汽车称其为“Xopera小鹏音乐厅”，其能营造出堪称音乐厅级别的视听体验，对于音质有着较高要求的用户来说自然是颇为心动。这套系统共计有28个声学单元，总功率达2250瓦，支持7.1.4多声道音乐系统和杜比全景声技术。在小鹏G9上，小鹏首次自研发阶段就与众多头部内容提供方深度合作，汇集行业最强资源矩阵，比如网易音乐、爱奇艺等，打造最强车载生态。最特别是，这套系统能够通过律动座椅、氛围灯、空调以及香氛系统等配置，与视听内容形成联动，为用户带来真正意义上的沉浸式娱乐体验。
在车舱空间方面，小鹏G9拥有2998毫米的轴距和1937毫米的宽度令车内空间更加宽敞舒适，无论是坐进前排还是后排，你的腿脚都能够伸缩自如。小鹏G9的后排有效腿部空间达1016毫米，膝部空间为118毫米，优于多数竞品车型。后备厢容积达660升，当后排座椅放倒后可进一步扩大至1576升，不仅够用，而且好用，可以放得下一张自动充气床！同时，由真皮包裹的前后排座椅都配有多项功能，前排座椅不仅支持加热、通风、按摩、律动等功能，女王副驾座椅还配有腿托，而后排座椅靠背还可支持27度~37度调节，让每一位乘客都可以充分得到放松。