外形维度，或是基于水准本就相当优渥的初始设计，新车相比现款并未有多么明显变动，依旧采用小鹏家族风格满载的X形前脸设计，隐藏式门把手与异色扰流板等现款G9上备受好评的设计元素，也被十分完整地做了保留。并为车主提供星际绿、星云白、暗夜黑、星阙灰、新月银五套配色方案。
内饰层面，2024款小鹏G9取消了现款车型上其实蛮好看，但在终端褒贬不一的黑色钢琴烤漆面板设计，有些鸡肋的可伸缩杯架也变成了固定式杯架设计，单块手机无线充电面板也变成了两块带有水冷散热模块的50w风冷无线充电面板；同时，基于中国消费者的实际喜好，中控台周围也加入了大量皮质材料的包覆。
车机维度，新车继续保留了内含10.25英寸液晶仪表/14.96英寸中控屏/14.96英寸副驾驶娱乐屏的车内娱乐系统，并且增加有浅灰内饰配色。
动力维度，新车将沿用现款车型上800V高压碳化硅电驱技术，提供单电机后驱/双电机四驱两套驱动方案，其中单电机车型最大功率230kw，双电机车型最大功率405kw，续航里程分别为570/650/702km。