小鹏G9采用的是双腔空气悬架，一大优势就是它可以自动调节弹簧的软硬程度，当车辆行驶速度发生变化时，悬架就会自动调节，以便为车辆带来更好的支撑性，同时也能为驾驶者带来更舒适的感觉。换句话，就是能屈能伸。
虽然跟卡宴的三腔式空气悬架相比还有不足之处，但是这一款避震的造价以及行驶品质仍然能跟目前的百万豪车相媲美。而且小鹏G9和卡宴都配备了主动悬架管理系统，即是令其通过感知元件，让悬架可根据路面情况、驾驶方式从而调节悬架的工作表现。但与卡宴不同的是，小鹏G9将该技术进一步提升，可实现通过高精地图的预判能力提前预知路况，为用户带来超越百万级豪车的驾乘体验。
小鹏G9在智能化方面也碾压豪车，搭载行业首个量产的基于3DUI的人机交互系统，双14.96英寸高清智能联体屏搭载高通骁龙8155芯片，3D人机交互系统，提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。小鹏G9还搭载XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统，实现了全场景的智能辅助驾驶，真正意义上实现了从起点到终点的最安全、最好用的智能辅助驾驶。