小鹏G9的定位是中大型SUV，其开起来的灵活程度并不差，方向盘指向较为精准，而且阻尼设置也比较适中，感觉颇为沉稳。三种转向模式（舒适、标准、运动）的标定逻辑没有本质区别，只是程度深浅之分。同样稳重的还有悬架系统，前双叉臂式独立悬架和后多连杆式独立悬架的调校风格明显偏向舒适性，对于路面颠簸过滤得相当干净。日常驾驶确实足够轻松。
噪音方面，小鹏G9的噪音抑制的非常到位，虽然没有双层夹胶玻璃，但无论是中高速，风噪抑制的都非常不错，风噪基本上在同级别中排的上名次。同时，胎噪也抑制的很到位，并且还配备了米其林的EV轮胎性能均衡，较好地平衡了操控性、舒适性以及静谧性。虽然是中大型SUV，但小鹏G9的整体噪音效果值得肯定。
试驾过程中，我还是更愿意将驾驶模式调整为舒适，小鹏G9提供了高、中、低以及单踏板能量回收模式，因此简单熟悉后就能轻松驾驭。在不同的驾驶模式下，加速踏板的脚感并不会产生任何变化，只是电动机的响应速度会有所区别。刹车踏板脚感与加速踏板类似，初段会显得有些绵软，制动力释放也不够，或许是出于舒适性的考量才会如此调校。当然，随着踏板持续深踩，制动力道还是比较强的，能够给驾驶员十足的信心。