车身尺寸方面，G9长4891mm/宽1937mm/高1680mm，轴距达2998mm，车身侧面看上去十分修长。19英寸五幅轮毂/21英寸五幅轮毂大轮毂搭配无边框车门，年轻元素的加入增强了新车的运动气息。
进入驾驶座舱，首先映入眼帘的是双14.96英寸全触控 2K 高清联屏，拥有2400*1200 高分辨率。G9搭载了行业首个3D 人机交互系统，在高通骁龙SA8155P车规级7nm座舱芯片的加持下确保了车机的流畅性。在语音交互方面，本就十分强势的小鹏还首次应用了MIMO多音区技术，实现小P全程待命，语音响应速度更是达到毫秒级。
跟大气优雅的外观相衬，G9同样极力营造内饰的豪华感，从座舱内 95%面积的软包覆盖、双温区智能空调、Type-C快充&手机无线充电等细节处得到体现。副驾座椅具备加热通风及按摩律动功能，可记忆可多向电动调节，小腿托的设计进一步提升了乘坐舒适感。