侧面造型比较方正，车顶的腰线从车灯延伸到尾灯，再加上车轮眉部特殊的凸起，让整个车体看起来更有层次感。且门把手是隐藏式设计，不仅看起来更有气势，还能减少风阻。尺寸方面，小鹏G9拥有4891*1937*1680 （1670）毫米的长宽高，轴距为 2998mm。
尾部方面，采用主流的贯穿式设计，下方大尺寸内凹梯形牌照区域，视觉感很突出。此外，后保险杠下方黑色装饰是熟悉的设计。同时，视配置而定，有两种颜色的车身，并提供6种车漆颜色。配备激光雷达，后拖车钩，并可选择安装空气悬架。
内饰方面，2024款小鹏G9，依然保持着原有的设计风格，唯一的区别就是，加入了全新的气宇灰内饰。并去掉了黑色钢琴烤漆面板，使整个面板显得更有家的感觉。此外，三块标志性的悬浮式大屏没有缺席，副驾驶座的显示屏也做了防窥视的设计，提高了行车安全性。